Maestría en Matemáticas para la
educación Básica.
Geometría.
Profesor: Doctor Daniel Mocencahua
Mora.
Robótica
Por: Carlos Antonio Xochipa Coto.
Otoño 2012.
Robótica
Introducción
Está
breve investigación se muestra información importante de la robótica; en la
primera parte se escribe una breve reseña histórica de la robótica, en la
segunda parte se puede visualizar elementos básicos de un
robot, la tercera parte alude a algunas aplicaciones de la robótica, por último
reflexionare sobre está disciplina.
Breve reseña histórica
El
ser humano siempre a soñado con construir maquinas que imiten al ser humano;
fueron los egipcios quienes unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus
dioses, siendo estos manejados por sus sacerdotes, inventando que el movimiento
era por gracia de sus dioses. Los griegos encantaban a los adoradores de sus
templos con estatuas operadas por sistemas hidráulicos; de la misma forma en
los siglos XVII y XVIII en Europa se construyeron muñecos mecánicos con
características de robots, en este último siglo Jacques de Vauncansos construye
una serie de robots músicos específicamente para diversión.
Genios que se anticiparon a su época, por
nombrar algunos, está; Henri Maillardert en 1805 construye una muñeca capaz de
dibujar, usando un sistema de levas como programa para el dispositivo. Durante
la revolución industrial surgieron invenciones mecánicas dirigidas al sector
textil, por ejemplo: la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora
mecánica de Crompton (1779), el telar mecánico de Cartwright (1758), el telar
de Jacquard (1801).
Fue
hasta los años cincuenta, factores como: las poderosas computadoras
electrónicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisión de
potencia a través de engranes y las tecnologías de sensores, contribuyeron al
desarrollo de mecanismos autónomos, para el desempeño de tareas dentro de la industria, de la misma
forma, las investigaciones en inteligencia artificial, permite emular el
procesamiento de información humana con computadoras electrónicas, para el
proceso de los primeros robots.
Fue
Karel Kapet, en su obra checoslovaca “Rosumm Universal Robots, la cual dio pie
al termino robot, su raíz está en la
palabra de origen checa “Robota” significa servidumbre o trabajo forzado, en el
idioma ingles Robot; pero la palabra Robótica se atribuye a Isacc Asimov
(escritor de ciencia ficción), quien en
una de sus obras escribe los tres principios de la robótica.
1.
Un robot no puede actuar
contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.
2.
Un robot debe de obedecer
las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que este en conflicto con la primera
ley.
3.
Un robot debe proteger su
propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.
Aún
que existe diferencia entre las obras de Asimov y las de Kapet, en los dos
existe la similitud del cumplimiento del significado de “Robota”.
Elementos de un Robot
Es
difícil ponerse de acuerdo cuáles maquinas pueden considerarse robots o no; sin
embargo, la imitación en el comportamiento del ser humano o de animales de
manera inteligente, de una maquina computarizada que desarrolla múltiples
tareas flexiblemente según su programación; tanto expertos como público en
general, denomina robot a está maquina (golem).
Para
esto es importante mencionar elementos importantes de un robot.
1.
Cerebro; centro de control
y modulación del movimiento del robot. Usando en general sistemas
microcontrolados, pero también existen neurochips o neurocontroladores, los
controladores difusos y otro tipo de controladores no electrónicos, como los neumáticos—mecánicos.
2.
Sensores (sentidos);
elemento que convierte un tipo de estimulo en una forma de energía diversa a la
fuente original
3.
Elementos de conexión
interna (nervios); elementos que interconectan los sentidos con el sistema de
control o cerebro. Sparta(s/f)
4.
Actuadores; encargados de
dotar de movimiento a los robots, existen diferentes tipos dependiendo de la
tecnología que se utilice pueden ser neumáticos, hidráulicos o eléctricos—electrónicos.
Martínez S. (s/f)
5.
Fuente de poder; es la que
provee de energía a los actuadores, por mencionar algunos tipos, están: la
comprensión del aire, la eléctrica (la más usada en los robots), la energía solar.
Algunas aplicaciones
1.
En
la medicina, la robótica pretende compatibilizar al
cirujano con el robot para la mejora de los procedimientos quirúrgicos, como lo
son: reducir el tiempo de intervención, minimizar la incisión y por
consiguiente menos invasiva, maximizando las actuaciones del cirujano en las
intervenciones quirúrgicas.
2. Terapias de rehabilitación, siendo
este campo de mayor investigación científica. Razón de la necesidad de la
asistencia a personas, como el envejecimiento, las discapacidades motoras del ser
humano por accidente o naturales.
Miembros
artificiales, robots de soporte en terapias de rehabilitación o para proveer asistencia
en hospitales; son algunos dispositivos mecánicos que la robótica puede darnos.
3. Robótica en la industria, gracias al diseño
automatizado de procesos, permite a la industria automotriz, fabricar
cantidades inimaginables de autos por año y a precios competitivos, con la
mejor calidad y seguridad. Siendo está
industria una de las más importantes a nivel mundial económicamente hablando,
pues los niveles de costos reducen considerablemente; los robots son los que ofrecen
estas ventajas, gracias a su efectividad en las líneas de producción, monitoreados
a su vez por otros dispositivos a su alrededor las 24 horas del día,
corrigiendo errores o frenando las líneas de producción en caso de problemas;
además de realizar múltiples tareas en las líneas de producción y llevándolas a
cabo en un mínimo de tiempo (30 segundos en algunos casos, con ciclos completos)
y prácticamente sin la intervención de la mano de obra humana.
Existen
muchas más aplicaciones de la robótica, por ejemplo en la agricultura, en el
espacio, pero el propósito es que el lector de estas líneas, pueda profundizar en
esta disciplina de mucho estudio y aplicación.
Reflexión
Es
impresionante la utilidad de las tecnologías, en nuestro mundo, hablando
directamente de la robótica, las ventajas que da, es la precisión de estás
maquinas en los procesos de producción en la industria, reduciendo los riesgos,
accidentes o muertes en el peor de los casos del ser humano, en otras palabras
reducir los trabajadores forzados; la reducción de costos para las industrias
que automatizan sus procesos maximizando altos ingresos en sus arcas; en la medicina,
las maquinas que en un futuro no lejano pueda ser parte de nuestro propio
cuerpo, que hoy en día son de gran ayuda a cirujanos, terapeutas, en hospitales;
en el tratamiento de pacientes, con discapacidades o de las personas de la
tercera edad; todo esto en pro de servir al ser humano y su beneficio.
Pero
me surgen unas preguntas, ¿qué pasara con las vidas de las personas suplidas
por los robots en sus empleos?, ¿qué será de nuestras vidas si la gran mayoría de
las cosas que requieren mano de obra humana es sustituida por robots?, ¿cuáles
son las aplicaciones velicas de la robótica en nuestro planeta?, ¿qué será de
la raza humana si los robots hacen todo por nosotros?
Por
el momento, puedo decir que tenemos que seguir trabajando y actualizando nuestros conocimientos en
los avances de la tecnología, si queremos ir a la vanguardia, no quedarnos como espectadores en lugar de ser
protagonistas de la construcción de nuestro mundo.
Referencias
Galeon
(s/f). Partes de un Robot. Recuperado
el 26 de noviembre de 2012,
de tatas.galeon.com#INCIO
Scrip (s/f). Actuadores (Robótica). Recuperado el 26 de noviembre de 2012,
de es.scribd.com/doc/2134353/actuadores-robotica
Scrip
(s/f). Aplicaciones de la Robótica.
Recuperado el 26 de noviembre de 2012,
de es.scribd.com/doc/55665366/Aplicaciones-de-la-robotica
Sparta
(s/f). Sociedad Promotora de
automatización y Robótica Teórica y Aplicada.
Recuperado
el 26 de noviembre de 2012, de usuarios.multimania.es/sparta/experiencies4.html
